Ein Zahnrad ist ein mechanisches Element, das ständig mit Zahnrädern auf der Felge kämmt, um Bewegung und Kraft zu übertragen. Die Anwendung von Zahnrädern in Getrieben tauchte schon sehr früh auf. Ende des 19. Jahrhunderts tauchten nacheinander das Prinzip des Verzahnungsverfahrens und die speziellen Werkzeugmaschinen und Werkzeuge auf, die dieses Prinzip zum Schneiden von Zähnen nutzten. Bei der Entwicklung der Produktion wurde auf die Stabilität des Getriebebetriebs geachtet.
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